Robot
服務(wù)機(jī)器人通用平臺
規(guī)格：583.5mm * 478mm * 420.5mm
重量：50KG 電池：20AH
最大工作時(shí)間：4小時(shí) 充電時(shí)間：3小時(shí)
移動(dòng)方式：輪式差動(dòng)方式
最大前進(jìn)速度：0.8m/s
最大轉(zhuǎn)向速度：30°/s,定位精度5-10CM
定位導(dǎo)航：定位航向角度精度3-5°
避障：固定障礙物：如墻、桌椅;移動(dòng)障礙物：如人、寵物等
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：WIFI，傳輸標(biāo)準(zhǔn)：802.11h
通訊距離：20mm
充電站尺寸：286mm * 210mm * 256mm
Details
采用國際領(lǐng)先的基于SLAM的定位導(dǎo)航算法，不需要在地面貼導(dǎo)航條，破換環(huán)境的和諧性。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走、自主避讓、智能化行走。
可以快速適應(yīng)環(huán)境布局的改變，調(diào)整運(yùn)行路徑，實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)。
新松標(biāo)準(zhǔn)平臺，通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合，全方位對周邊環(huán)境進(jìn)行檢測，保證機(jī)器人和用戶的安全。
新松標(biāo)準(zhǔn)平臺根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中采用X86平臺作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺的功能設(shè)計(jì)。新松標(biāo)準(zhǔn)平臺的誕生為各大院校和技術(shù)科研單位提供產(chǎn)品支持，為各大院校和技術(shù)科研單位研發(fā)新的服務(wù)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
1.自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)
新松標(biāo)準(zhǔn)平臺采用先進(jìn)的SLAM技術(shù)對環(huán)境進(jìn)行建模，感知外界環(huán)境，可以按照指定的路徑進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)，也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運(yùn)動(dòng)。
2. 自主避障
新松標(biāo)準(zhǔn)平臺自主運(yùn)動(dòng)遇見障礙物時(shí)，能夠提前檢測障礙物，自主規(guī)劃避讓路徑，提前改變運(yùn)行軌跡，自主躲避、繞開障礙，實(shí)現(xiàn)自主避讓，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化，柔性運(yùn)動(dòng)。
3.自主充電
新松標(biāo)準(zhǔn)平臺可以進(jìn)行自主充電，當(dāng)機(jī)器人電量低時(shí)，機(jī)器人可自主尋找充電站進(jìn)行充電，充電完成后，機(jī)器人可以繼續(xù)投入使用。機(jī)器人充電電量可以調(diào)節(jié)，可根據(jù)實(shí)際需求，靈活安排機(jī)器人的充電時(shí)間。
4. 安全保護(hù)
5.接口功能（可選配）
新松標(biāo)準(zhǔn)平臺，采用一塊自主研發(fā)的接口板實(shí)現(xiàn)，其上包含電源接口，網(wǎng)絡(luò)接口，USB接口，CAN接口，聲音接口與IO接口等，為用戶的二次開發(fā)與使用提供了完備的接口方案。